面向港口作业场景，以4×4港口车为载体，打破高精度交融定位、车辆精准操控等多项技能，构建智能驾驭体系完好解决计划，支撑港口才智物流一体化运营计划落地。

　　高精度交融定位技能：选用RTK、视觉和激光雷达交融定位，完成港口内全区域定位精度≤5cm；

　　根据动力学模型的车辆操控技能：规划4×4平板车动力学模型，选用根据模型猜测操控技能，完成车辆横纵向操控精度≤10cm；

　　全轮转向操控技能：经过全轮转向，完成“蟹行”，减小转弯半径，提高整车行进灵活性；

　　L4级智能驾驭技能：港口场景内完成无人驾驭，支撑与人工驾驭车辆混流运转，基础设施零改造，经过自主开发的运营调度体系，完成与港口TOS体系对接，提高运营功率，供给一体化物流解决计划。