本实用新型公开了一种导轨式升降作业平台。包括支撑架，支撑架内设有两个导向架，两个导向架之间设有工作台，油缸从下到上至少设有两个，最下方的油缸与支撑架连接，上下相邻的两个油缸都与第一连杆连接，上下相邻的两个油缸中的位于下方的油缸的出油口通过导油管与上下相邻的两个油缸中的位于上方的油缸的进油口连接，最上方的油缸设有第二连杆，最上方的油缸的上端设有第三连杆，第三连杆的上端设有链轮，链条的一端与工作台连接，链条与链轮配合，链条的另一端与第二连杆连接，第一连杆、第二连杆、第三连杆均与导向架连接。本实用新型

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213231359 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 4.9 (22)申请日 2020.09.29 (73)专利权人 济南九恒机械制造有限公司 地址 251400 山东省济南市济阳区太平街 道济太路机械设备产业园创业路4号A 区 (72)发明人 李方增 (74)专利代理机构 济南诚智商标专利事务所有 限公司 37105 代理人 侯德玉 (51)Int.Cl. B66F 7/02 (2006.01) B66F 7/28 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (54)实用新型名称 一种导轨式升降作业平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种导轨式升降作业平 台。包括支撑架，支撑架内设有两个导向架，两个 导向架之间设有工作台，油缸从下到上至少设有 两个，最下方的油缸与支撑架连接，上下相邻的 两个油缸都与第一连杆连接，上下相邻的两个油 缸中的位于下方的油缸的出油口通过导油管与 上下相邻的两个油缸中的位于上方的油缸的进 油口连接，最上方的油缸设有第二连杆，最上方 的油缸的上端设有第三连杆，第三连杆的上端设 有链轮，链条的一端与工作台连接，链条与链轮 配合，链条的另一端与第二连杆连接，第一连杆、 第二连杆、第三连杆均与导向架连接。本实用新 U 型能够延长工作台的升降行程，提高了货物的运 9 送高度，满足了把货物运往更高位置的需求。 5 3 1 3 2 3 1 2 N C CN 213231359 U 权利要求书 1/1页 1.一种导轨式升降作业平台，其特征是，包括支撑架、导向架、工作台、油缸、液压站、 第一连杆、第二连杆、第三连杆、链条、链轮，导向架并排设有两个，两个导向架均与支撑架 连接，工作台设于两个导向架之间，油缸从下到上至少设有两个，最下方的油缸与支撑架的 下端连接，最下方的油缸的进油口通过进油管与液压站连接，上下相邻的两个油缸之间设 有水平设置的第一连杆，上下相邻的两个油缸都与第一连杆连接，上下相邻的两个油缸中 的位于下方的油缸的出油口通过导油管与上下相邻的两个油缸中的位于上方的油缸的进 油口连接，最上方的油缸的出油口通过回油管与液压站连接，最上方的油缸设有水平设置 的第二连杆，最上方的油缸的上端设有水平设置的第三连杆，第三连杆的上端设有链轮，链 条的一端与工作台连接，链条与链轮配合，链条的另一端与第二连杆连接，第一连杆、第二 连杆、第三连杆均与导向架连接。 2.依据权利要求1所述的一种导轨式升降作业平台，其特征是，所述第一连杆的两 端、所述第二连杆的两端、所述第三连杆的两端均设有安装板，安装板设有第一滚轮和第二 滚轮； 所述导向架包括并排设置的第一导杆和第二导杆，第一导杆和第二导杆均并排设有两 个，第一导杆和第二导杆均与所述支撑架连接； 第一连杆、第二连杆、第三连杆均设于第一导杆和第二导杆之间，第一导杆和安装板之 间、第二导杆和安装板之间均设有第一滚轮，两个第一导杆之间、两个第二导杆之间均设有 第二滚轮。 3.依据权利要求2所述的一种导轨式升降作业平台，其特征是，所述工作台在靠近所 述导向架的一端设有防护栏。 4.依据权利要求3所述的一种导轨式升降作业平台，其特征是，所述防护栏设有两个 并排设置的平衡板，平衡板设有第一平衡轮和第二平衡轮； 所述导向架还包括并排设置的第三导杆和第四导杆，第三导杆和第四导杆均并排设有 两个，第三导杆和第四导杆均与所述支撑架连接，所述第一导杆和所述第二导杆均设于第 三导杆和第四导杆之间，第一导杆与第三导杆连接，第二导杆与第四导杆连接； 第三导杆和第四导杆均设于两个平衡板之间，平衡板与第三导杆之间、平衡板与第四 导杆之间均设有第一平衡轮，两个第三导杆之间、两个第四导杆之间均设有第二平衡轮。 5.依据权利要求1所述的一种导轨式升降作业平台，其特征是，还包括防护组件，防 护组件包括栅栏、导向轮、绳索，栅栏并排设有两个，所述工作台设于两个栅栏之间，栅栏与 所述支撑架滑动连接，支撑架的上端设有导向轮，绳索的一端与栅栏的上端连接，绳索与导 向轮配合，绳索的另一端与工作台连接。 6.依据权利要求5所述的一种导轨式升降作业平台，其特征是，所述支撑架设有导向 槽，所述栅栏与导向槽配合，栅栏沿着导向槽上下滑动。 2 2 CN 213231359 U 说明书 1/5页 一种导轨式升降作业平台 技术领域 [0001] 本实用新型涉及升降作业平台技术领域，具体涉及一种导轨式升降作业平台。 背景技术 [0002] 导轨式升降作业平台，是通过液压站驱动油缸，油缸通过链条来带动工作台升降。 由于导轨式升降作业平台采取了液压作为升降动力，具有载重量大，升降平稳等特点，所以导 轨式升降作业被广泛应用于货物的垂直运送。 [0003] 现有的导轨式升降作业平台，主要有以下两种形式：(1)工作台只被一个油缸驱动 升降。例如，申请号为9.6的中国专利公开了一种导轨式升降货梯，在该专利 中，在工作台的一侧只设置了一个油缸。(2)工作台被两个油缸驱动升降，工作台设置于这 两个油缸之间。例如，申请号为3.5的中国专利公开了导轨式升降货梯，在该专 利中，在工作台的两侧各设有一个油缸。 [0004] 通过上述可知，在现有的导轨式升降作业平台中，一个油缸的长度决定了工作台 的升降行程长短，工作台的升降行程长短决定了货物的运送高度。油缸越长，工作台的升降 行程越长，货物的运送高度就越高；油缸越短，工作台的升降行程越短，货物的运送高度就 越低。 [0005] 故而，如何能够延长工作台的升降行程，来提高货物的运送高度，以便于满足把货 物运往更高位置的需求，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。 实用新型内容 [0006] 本实用新型针对现存技术存在的上述不足，提出一种导轨式升降作业平台，本实 用新型能够延长工作台的升降行程，提高了货物的运送高度，满足了把货物运往更高位置 的需求。 [0007] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是： [0008] 一种导轨式升降作业平台，包括支撑架、导向架、工作台、油缸、液压站、第一连杆、 第二连杆、第三连杆、链条、链轮，导向架并排设有两个，两个导向架均与支撑架连接，工作 台设于两个导向架之间，油缸从下到上至少设有两个，最下方的油缸与支撑架的下端连接， 最下方的油缸的进油口通过进油管与液压站连接，上下相邻的两个油缸之间设有水平设置 的第一连杆，上下相邻的两个油缸都与第一连杆连接，上下相邻的两个油缸中的位于下方 的油缸的出油口通过导油管与上下相邻的两个油缸中的位于上方的油缸的进油口连接，最 上方的油缸的出油口通过回油管与液压站连接，最上方的油缸设有水平设置的第二连杆， 最上方的油缸的上端设有水平设置的第三连杆，第三连杆的上端设有链轮，链条的一端与 工作台连接，链条与链轮配合，链条的另一端与第二连杆连接，第一连杆、第二连杆、第三连 杆均与导向架连接。 [0009] 进一步的，所述第一连杆的两端、所述第二连杆的两端、所述第三连杆的两端均设 有安装板，安装板设有第一滚轮和第二滚轮；所述导向架包括并排设置的第一导杆和第二 3 3 CN 213231359 U 说明书 2/5页 导杆，第一导杆和第二导杆均并排设有两个，第一导杆和第二导杆均与所述支撑架连接；第 一连杆、第二连杆、第三连杆均设于第一导杆和第二导杆之间，第一导杆和安装板之间、第 二导杆和安装板之间均设有第一滚轮，两个第一导杆之间、两个第二导杆之间均设有第二 滚轮。 [0010] 进一步的，所述工作台在靠近所述导向架的一端设有防护栏。 [0011] 进一步的，所述防护栏设有两个并排设置的平衡板，平衡板设有第一平衡轮和第 二平衡轮；所述导向架还包括并排设置的第三导杆和第四导杆，第三导杆和第四导杆均并 排设有两个，第三导杆和第四导杆均与所述支撑架连接，所述第一导杆和所述第二导杆均 设于第三导杆和第四导杆之间，第一导杆与第三导杆连接，第二导杆与第四导杆连接；第三 导杆和第四导杆均设于两个平衡板之间，平衡板与第三导杆之间、平衡板与第四导杆之间 均设有第一平衡轮，两个第三导杆之间、两个第四导杆之间均设有第二平衡轮。 [0012] 进一步的，还包括防护组件，防护组件包括栅栏、导向轮、绳索，栅栏并排设有两 个，所述工作台设于两个栅栏之间，栅栏与所述支撑架滑动连接，支撑架的上端设有导向 轮，绳索的一端与栅栏的上端连接，绳索与导向轮配合，绳索的另一端与工作台连接。 [0013] 进一步的，所述支撑架设有导向槽，所述栅栏与导向槽配合，栅栏沿着导向槽上下 滑动。 [0014] 本实用新型具有的有益效果： [0015] 1、本实用新型通过让竖直设置的至少两个油缸串联，能够延长工作台的升降行 程，提高了货物的运送高度，满足了把货物运往更高位置的需求，使得货物的运送更为方 便。 [0016] 2、本实用新型通过在第一导杆和安装板之间、第二导杆和安装板之间均设有第一 滚轮，能够让工作台的左侧受到第一导杆的阻挡、让工作台的右侧受到第二导杆的阻挡，从 而避免工作台在左右方向上晃动； [0017] 通过在两个第一导杆之间、两个第二导杆之间均设有第二滚轮，能够让工作台的 前后两侧都能受到第一导杆或第二导杆的阻挡，从而避免工作台在前后方向上晃动。 [0018] 综上，第一滚轮和第二滚轮的设置提高了工作台在升降过程中的稳定性，提高了 升降台上的货物在运送时的稳定性和安全性，节省成本，减少资源浪费。 [0019] 因为如果不设置第一滚轮、第二滚轮，工作台在升降过程中容易晃动，在工作台上 的货物容易被甩出而坠落，坠落的货物不仅受损还容易砸伤工作人员，也就降低了运送货 物的稳定性和安全性，增大了因货物破损毁坏、砸伤工作人员而产生的成本，增大了因货物破损毁坏 而造成的资源浪费。 [0020] 3、本实用新型通过在工作台在靠近导向架的一端设有防护栏，一方面，能够方便 工作人员通过抓握防护栏来稳定身形，来提升了工作人员的安全性，节省因医疗耗费而 产生的成本。 [0021] 4、本实用新型通过在平衡板与第三导杆之间、平衡板与第四导杆之间均设有第一 平衡轮，能够让防护栏在向左移动时受到第四导杆的阻挡，让防护栏在向右移动时受到第 三导杆的阻挡，从而避免防护栏左右移动，继而在设置了第一滚轮的基础上，进一步防止工 作台在左右方向上晃动； [0022] 通过在两个第三导杆之间、两个第四导杆之间均设有第二平衡轮，能够让防护栏 4 4 CN 213231359 U 说明书 3/5页 在前后方向上都受到第三导杆或第四导杆的阻挡，从而避免防护栏前后移动，继而在设置 了第二滚轮的基础上，进一步防止工作台在前后方向上晃动； [0023] 综上，第一平衡轮和第二平衡轮的设置进一步提升了工作台在升降过程中的稳定 性，进一步提升了升降台上的货物在运送时的稳定性和安全性，进一步节省了成本，进一步 减少了资源浪费。 [0024] 5、本实用新型通过设置防护组件，能够在工作台上升时，防护组件中的栅栏下降， 以便于在工作台上升时，阻挡工作人员进入到正在上升的工作台的下方，从而避免发生安 全事故，进一步提升了工作人员的工作安全性，进一步节省因医疗耗费而产生的成本。 [0025] 6、本实用新型通过在支撑架设置与栅栏配合的导向槽，能够让栅栏受到导向槽的 槽壁的阻挡，避免栅栏在左右方向上晃动，来提升了栅栏升降时的稳定性，避免栅栏在左 右方向晃动时敲打支撑架而产生噪音，继而让工作环境更为舒适。 附图说明 [0026] 图1是一种导轨式升降作业平台的结构示意图一； [0027] 图2是图1A处的局部放大图； [0028] 图3是图1B处的局部放大图； [0029] 图4是图1C处的局部放大图； [0030] 图5是一种导轨式升降作业平台的结构示意图二。 [0031] 附图标记说明： [0032] 1‑第一油缸，2‑第二油缸，3‑支撑架，301‑导向槽，4‑进油管，5‑液压站，6‑第一连 杆，7‑导油管，8‑第二连杆，9‑第三连杆，10‑链轮，11‑链条，12‑工作台，13‑第一导杆，14‑第 二导杆，15‑安装板，16‑第一滚轮，17‑第二滚轮，18‑防护栏，19‑平衡板，20‑第一平衡轮， 21‑第二平衡轮，22‑第三导杆，23‑第四导杆，24‑第一衔接杆，25‑第二衔接杆，26‑栅栏，27‑ 导向轮，28‑绳索，29‑回油管，30‑安装杆。 具体实施方式 [0033] 为了更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行进一步的阐述。值 得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描 述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以 特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0034] 实施例： [0035] 如图1‑5所示，一种导轨式升降作业平台，包括支撑架3、导向架、工作台12、油缸、 液压站5、第一连杆6、第二连杆8、第三连杆9、链条11、链轮10、防护组件。 [0036] 油缸从下到上至少设有两个，最下方的油缸与支撑架3的下端连接，最下方的油缸 的进油口通过进油管4与液压站5连接，上下相邻的两个油缸之间设有水平设置的第一连杆 6，上下相邻的两个油缸都与第一连杆6连接，上下相邻的两个油缸中的位于下方的油缸的 出油口通过导油管7与上下相邻的两个油缸中的位于上方的油缸的进油口连接，最上方的 油缸的出油口通过回油管29与液压站5连接，最上方的油缸设有水平设置的第二连杆8，最 5 5 CN 213231359 U 说明书 4/5页 上方的油缸的上端设有水平设置的第三连杆9。 [0037] 如图5所示，在本实施例中，工作台12的前后两侧均设有两个油缸。这两个油缸从 下到上依次记为第一油缸1、第二油缸2。第一油缸1的下端通过螺钉固定在支撑架3的下端， 第一油缸1的进油口通过进油管4与液压站5连接。第一油缸1的活塞杆的上端通过螺栓固定 有水平设置的第一连杆6。第二油缸2的下端通过螺栓固定在第一连杆6上，第一油缸1的出 油口通过导油管7与第二油缸2的进油口连接，第二油缸2的出油口通过回油管29与液压站5 连接，第二油缸2的活塞杆的上端通过螺栓固定有水平设置的第三连杆9，第二油缸2的中部 通过螺栓固定有水平设置的第二连杆8。 [0038] 如图5所示，第三连杆9的上端安装有链轮10。链条11的一端固定在工作台12上(例 如将链条11与工作台12焊接固定)，链条11的另一端绕过链轮10之后固定在第二连杆8上 (例如将链条11与第二连杆8焊接固定)。 [0039] 如图5所示，导向架并排设有两个，工作台12设于两个导向架之间。具体的：一个导 向架设于工作台12的前侧，另一个导向架设于工作台12的后侧。导向架包括并排设置的第 一导杆13和第二导杆14，第一导杆13和第二导杆14均并排设有两个，第一导杆13和第二导 杆14均与支撑架3焊接固定。 [0040] 如图5所示，第一连杆6的两端、第二连杆8的两端、第三连杆9的两端均焊接有安装 板15。如图2所示，安装板15安装有第一滚轮16和第二滚轮17。第一连杆6、第二连杆8、第三 连杆9均设于第一导杆13和第二导杆14之间。第一导杆13和安装板15之间、第二导杆14和安 装板15之间均设有第一滚轮16。具体的：设于第一导杆13和安装板15之间的第一滚轮16沿 着第一导杆13滚动，如图2所示，设于第二导杆14和安装板15之间的第一滚轮16沿着第二导 杆14滚动。 [0041] 如图5所示，两个第一导杆13之间、两个第二导杆14之间均设有第二滚轮17。具体 的：设于两个第一导杆13之间的第二滚轮17沿着第一导杆13滚动，如图2所示，设于两个第 二导杆14之间的第二滚轮17沿着第二导杆14滚动。 [0042] 如图5所示，工作台12在靠近导向架的一端焊接有防护栏18。防护栏18焊接有两个 并排设置的平衡板19。如图3所示，平衡板19安装有第一平衡轮20和第二平衡轮21。如图5所 示，导向架还包括并排设置的第三导杆22和第四导杆23，第三导杆22和第四导杆23均并排 设有两个，第三导杆22和第四导杆23均与支撑架3焊接固定。第一导杆13和第二导杆14均设 于第三导杆22和第四导杆23之间，第一导杆13和第三导杆22均与第一衔接杆24焊接固定， 第二导杆14和第四导杆23均与第二衔接杆25焊接固定。第三导杆22和第四导杆23均设于两 个平衡板19之间。 [0043] 如图5所示，平衡板19与第三导杆22之间、平衡板19与第四导杆23之间均设有第一 平衡轮20，具体的：如图3所示，设于平衡板19和第三导杆22之间的第一平衡轮20沿着第三 导杆22滚动；设于平衡板19和第四导杆23之间的第一平衡轮20沿着第四导杆23滚动。两个 第三导杆22之间、两个第四导杆23之间均设有第二平衡轮21。具体的：如图3所示，设于两个 第三导杆22之前的第二平衡轮21沿着第三导杆22滚动；设于两个第四导杆23之间的第二平 衡轮21沿着第四导杆23滚动。 [0044] 如图5所示，防护组件包括栅栏26、导向轮27、绳索28。栅栏26并排设有两个。工作 台12设于两个栅栏26之间，具体的：一个栅栏26设于工作台12的左侧，另一个栅栏26设于工 6 6 CN 213231359 U 说明书 5/5页 作台12的右侧。栅栏26与支撑架3滑动连接，具体的：支撑架3设有导向槽301，栅栏26与导向 槽301配合，栅栏26能够在导向槽301内上下滑动。如图4所示，支撑架3的上端安装有导向轮 27。绳索28的一端绑在栅栏26的上端，绳索28的另一端绕过导向轮27后绑在安装杆30上，如 图3所示，安装杆30焊接固定在工作台12的下端面。 [0045] 本实施例的一种导轨式升降作业平台的初始状态如图1所示。当需要运送货物时， 有必要进行如下操作。 [0046] (1)工作人员将货物搬运到工作台12的上端面。 [0047] (2)工作人员启动液压站5，液压站5通过进油管4将液压油输送入第一油缸1内，第 一油缸1的活塞杆向上伸长，向上伸长的第一油缸1的活塞杆顶着第一连杆6一起上移，上移 的第一连杆6支撑着第二油缸2一起上移。 [0048] 在第一油缸1的活塞杆向上伸长到最长时，随着液压站5继续通过进油管4往第一 油缸1中注入液压油，第一油缸1内的多余的液压油将通过导油管7注入到第二油缸2内，使 得第二油缸2的活塞杆向上伸长，向上伸长的第二油缸2的活塞杆带着第二连杆8和第三连 杆9一起上移。 [0049] 由于链条11的一端固定在工作台12上，链条11的另一端绕过链轮10之后固定在第 二连杆8上，所以随着第二油缸2的活塞杆的向上伸长，在第二连杆8和链轮10之间的链条11 的长度增大，在工作台12和链轮10之间的链条11的长度缩短。在工作台12和链轮10之间的 链条11缩短的过程中，工作台12承载着货物上升，在工作台12上升到卸货的高度时，关停液 压站5。 [0050] 在工作台12上升的过程中，由于绳索28的一端绑在栅栏26的上端，绳索28的另一 端绕过导向轮27后绑在安装杆30上，所以随着工作台12的上升，在工作台12和导向轮27之 间的绳索28的长度缩短，在导向轮27和栅栏26之间的绳索28的长度增大，使得栅栏26逐渐 下移。 [0051] (3)工作人员卸下工作台12上的货物。 [0052] 上述操作(1)—(3)则实现了对货物的垂直运送。 [0053] 通过上述过程可知，本实施例1的一种导轨式升降作业平台，通过让竖直设置的至 少两个油缸串联，能够延长工作台12的升降行程，提高了货物的运送高度，满足了把货物运 往更高位置的需求。 [0054] 显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用 新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及 其等同技术的范围以内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。 7 7 CN 213231359 U 说明书附图 1/4页 图1 8 8 CN 213231359 U 说明书附图 2/4页 图2 9 9 CN 213231359 U 说明书附图 3/4页 图3 图4 10 10 CN 213231359 U 说明书附图 4/4页 图5 11 11

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